หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับการจัดเรียงปูนซีเมนต์ที่ขับเคลื่อนด้วย PLC อัตโนมัติพร้อม HMI สำหรับการโปรแกรมที่ง่าย

หุ่นยนต์ M-410iC/185 มีขีดจำกัดสูงสุดของน้ำหนักบรรทุกที่ 185 กิโลกรัม ที่ส่วนปลายแขน และมีระยะทำการ 3,143 มิลลิเมตร ด้วยความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุดที่ 550 กิโลกรัมที่ฐาน J2 และ 30 กิโลกรัมที่แขน J3 ทำให้สามารถจัดการกับถุงซีเมนต์ขนาดใหญ่ได้อย่างง่ายดาย

เป็นหุ่นยนต์แบบข้อต่อ 4 แกน (แกน J1, J2, J3, J4) ซึ่งออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับงานจัดเรียงสินค้า (palletizing) ที่ต้องการความเร็วสูง การออกแบบ 4 แกนนี้ได้รับการปรับปรุงให้เหมาะสมกับงานจัดเรียงสินค้า โดยให้ความสมดุลที่เหมาะสมระหว่างความเร็วและประสิทธิภาพ

ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำอยู่ที่ 0.05 มิลลิเมตร ตามแหล่งข้อมูลบางแห่ง หรือ 0.5 มิลลิเมตร ตามข้อกำหนดอย่างเป็นทางการของ FANUC ทั้งสองค่านี้ช่วยให้มั่นใจได้ว่าการวางถุงซีเมนต์เป็นไปอย่างแม่นยำและสม่ำเสมอ รักษาลวดลายการจัดเรียงสินค้าบนพาเลทให้คงที่

สามารถบรรจุถุงซีเมนต์ได้สูงสุด 1,200 ถุงต่อชั่วโมง ทำให้เหมาะสำหรับงานจัดเรียงสินค้าและความสามารถในการจัดการวัสดุที่รวดเร็วในสายการผลิตซีเมนต์ การเคลื่อนไหวของส่วนปลายแขนที่สูงและการหน่วง (inertia) ที่ต่ำ ทำให้สามารถใช้กับตัวจับ (gripper) ขนาดใหญ่และบรรทุกน้ำหนักมากได้อย่างมีประสิทธิภาพ

หุ่นยนต์สามารถติดตั้งได้ทั้งแบบติดตั้งบนฐาน (pedestal type) ซึ่งมีน้ำหนักรวม 1,600 กิโลกรัม (รวมถึงตัวควบคุม) หรือแบบไม่ติดตั้งบนฐาน (non-pedestal version) ซึ่งมีน้ำหนัก 1,330 กิโลกรัม (ไม่รวมตัวควบคุม) แขนและส่วนปลายแขนที่กะทัดรัดและเพรียวบาง ช่วยให้สามารถเข้าถึงและเคลื่อนที่ได้แม้ในพื้นที่ทำงานที่จำกัด